與傳統(tǒng)攝像機(jī)相比，PTZ 攝像機(jī)多了Pan & Tilt & Zoom三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)作，等同于人體轉(zhuǎn)頭、俯仰、走近等動(dòng)作，PTZ攝像可讓觀看者擁有身歷其境的臨場感受。對(duì)一個(gè)追求完美PTZ 攝像機(jī)的用戶來說，還原人體上述的三個(gè)影像視覺動(dòng)作至關(guān)重要，其中，如何細(xì)致的操控PTZ云臺(tái)始終絲滑般運(yùn)作就成了成敗的關(guān)鍵， Lumens PTZ相機(jī)對(duì)此有著十足的信心能讓使用者有更好的體驗(yàn)。

1PTZ攝像機(jī)工作原理

PTZ 攝像機(jī)采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)與鏡頭上下擺動(dòng)兩個(gè)方向。一般來說會(huì)使用高精度馬達(dá)作為動(dòng)力來源，再搭配必要的齒輪組以及皮帶傳動(dòng)達(dá)成精準(zhǔn)定位與快速轉(zhuǎn)動(dòng)使用需求。

2面臨的挑戰(zhàn)

01定位與還原精確度

預(yù)設(shè)位置必須精準(zhǔn)還原，任何微小的誤差都會(huì)累積，從而使誤差越來越大

02靜音運(yùn)動(dòng)考量

必須能有效抑制機(jī)構(gòu)運(yùn)作時(shí)產(chǎn)生的噪音，不論鏡頭在高速或低速運(yùn)行

03高效運(yùn)動(dòng)與瞬間定位

必須驅(qū)動(dòng)鏡頭在最短的時(shí)間抓住被拍攝物，如同人體瞬間擺頭般快速移動(dòng)

04低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的順暢性和穩(wěn)定度

在低速運(yùn)動(dòng)下必須如絲滑一般的順暢，尤其在Zoom-in的情形下任何細(xì)微的顛波都會(huì)造成觀看時(shí)的不適感。同時(shí)兼顧高速與低速完美運(yùn)動(dòng)是困難的，必須經(jīng)由特殊的設(shè)計(jì)與完美的調(diào)教才能實(shí)現(xiàn)。

05穩(wěn)定性與可靠度

穩(wěn)定性和可靠度是必然的要求，必須選擇耐用度高的材料，以消減機(jī)器運(yùn)行產(chǎn)生的干擾。

3Lumens解決方案

Lumens 采用三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

高精度Hybrid Stepping Motor：

選用400齒高精度混合型步進(jìn)馬達(dá)，除了達(dá)成一步0.9〫高精度定位外，也可實(shí)現(xiàn)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下達(dá)到快速運(yùn)動(dòng)的需求。

曲線皮帶傳動(dòng)：

使用皮帶傳動(dòng)可大幅降低噪音，圓弧型齒型可增加接觸面積減少間隙，加上CR材質(zhì)更能有效吸收震動(dòng)。

多段速電機(jī)控制器：

Lumens設(shè)計(jì)了S-Shaped Ramping步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，以,高分割微步驅(qū)動(dòng)方式大幅降低了馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動(dòng)，使得鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更為流暢，在慢速移動(dòng)的情況下也能保持平順。